En 1551, se fundó el Tenancingo de los españoles, iniciando sus construcciones en el cerro de las Tres Marías. Concentraron a los nativos en lo que es hoy el Barrio del Salitre y los obligaron a construir la ermita en honor a la Virgen del Refugio. De igual manera, invitaron a los frailes Agustinos a iniciar la construcción de lo que es hoy parte de la parroquia de San Francisco. En 1561, llegó a Tenancingo el sacerdote Alfonso Martínez de Zayas, quien además de llevar a cabo la evangelización de la zona, se adueñó de grandes extensiones de terreno para cultivar trigo.
De 1565 a 1577 se concedieron mercedes de tierras de esta comarca a los españoles: Angel Villafaña, Catalina de Albornez, Francisco Bullón, Melchor Pérez Simal, entre otros.
En 1600, la división territorial de Tenancingo estaba conformada por los pueblos de Tenancingo, Tepetzingo, Ixtlahuatzingo, Talcoquiapan, Cultepec, Tecualoyan, Icotlan, Chicualhucan, Tlaxomulcó. En esta región había 912 casas, 786 hombres casados, 126 viudos y 905 menores de edad; además, se cultivaba la vid, la morera y el olivo. En 1613, se continuó con la construcción de la capilla de San Francisco de Asís, pero con la iniciativa de los frailes Franciscanos.
En 1662, Tenancingo en cuestión religiosa pertenecía al Convento de San Bernardino de Taxco.
En 1771, se construyó por Don Juan Antonio de Palazuelos, la Hacienda de la Tenería en el poblado de Chiquihuitépec. Más tarde, el 15 de febrero de 1801, los frailes Carmelitas iniciaron la construcción del convento del Carmen.
Según el Censo Industrial del Estado de México de 1790, 126 personas se dedicaban a la artesanía del rebozo
El 22 de enero de 1812 Don José María Morelos y Pavón derrotó en Tenancingo al Brigadier español Rosendo Porlier. Por decreto No. 41, del 8 de abril de 1825, el partido que anteriormente se llamaba de Malinalco, tomó el nombre de Tenancingo, con cabecera en el mismo pueblo y por decreto No. 10, de fecha 31 de marzo de 1837, San Simón de los Comales, que pertenecía a Tenango del Valle, pasó a pertenecer a Tenancingo.
Por decreto No. 54, del 27 de abril de 1847, los pueblos de San Martín, Xochiaca y Zepayautla, que antes pertenecían a Tenango del Valle, pasaron al partido de Tenancingo.
Por decreto No. 40, del 7 de abril de 1847, el pueblo de San Francisco Tepexoxuca, que pertenecía a Tenancingo, se agregó a la municipalidad de Tenango del Valle.
El 16 de septiembre de 1851, fue inaugurada, en la Plaza de los Mártires de la Ciudad de Toluca, la estatua de mármol en honor al cura Don Miguel Hidalgo y Costilla, realizada por los escultores tenancinguenses de apellido Soloache.
El 31 de agosto de 1860, fue incendiado y saqueado el pueblo de Tenancingo.
El 31 de julio de 1861, por decreto No. 25, se elevó al partido de Tenancingo a la categoría de Distrito y por decreto No. 45, de fecha 14 de noviembre de 1861, fue elevada a Villa la población de Tenancingo, tomando el apellido del ilustre Gral. Liberal guanajuatense “Don Santos Degollado”.
El 3 de agosto de 1862, el Lic. Benito Juárez, Presidente de la República Mexicana, tomando en cuenta que en el Estado de México se había venido radicando la guerra civil, autorizó al gobierno del estado a formar tres Distritos Militares, Tenancingo perteneció al segundo de éstos, en forma conjunta con Sultepec, Temascaltepec, Tenango del Valle, Toluca, Villa de Allende, Ixtlahuaca y Jilotepec, teniendo como capital Toluca.
El 12 de marzo de 1866, se integró la asociación artística de arte popular de Tenancingo; el 2 de abril de 1866, queda concluida la capilla de Jesús; en el mes de marzo de 1871, se inició el proceso de alineación de las calles en Tenancingo.
Por decreto No. 54, de fecha 22 de octubre de 1874, el Congreso del Estado de México erigió a la congregación de Carmen del Desierto, con el nombre del Carmen de Morelos.
Por decreto No. 134, de fecha 15 de octubre de 1875, el Congreso del Estado de México reduce la extensión territorial del municipio de Tenancingo, desprendiéndole las poblaciones de Zumpahuacán, San Gaspar, San Pablo y San Antonio.
Por decreto No. 125, de fecha 16 de octubre de 1876, se elevó a la categoría de pueblo a la Ranchería de San José Chalmita. Por decreto No. 43, de fecha 9 de octubre de 1877, al pueblo de Acatzingo se le atribuyó el apellido de Epigmenio de la Piedra. El 14 de marzo de 1878, Villa de Tenancingo fue elevada al rango de Ciudad. En mayo de 1878, se inicia la construcción del palacio municipal y se inaugura el Parque de la Alameda, siendo jefe político Don Margarito Ponce. El 6 de febrero de 1888, fallece Don Rafael Alcocer y Estrada autor de la canción a Tenancingo. En 1890, se inaugura el teatro “Patiño”. El 17 de febrero de 1892, fallece el escultor Joaquín Solache. En 1900, hace su primera participación artístico-musical la banda de Santa Cecilia, integrada por 44 músicos y dirigida por el maestro Felipe Mendoza.
En 1910 el gobierno del Estado de México nombró como jefe político a Don José T. Pazos, a quien se le atribuye el mérito de haber construido el primer drenaje en Tenancingo y el camino de herradura de Tenancingo a Tenango del Valle; en este mismo año, Don Gustavo A. Madero fue huésped de Tenancingo; en 1917, el Lic. Guillermo Ordorica, al promulgarse la Constitución Política Mexicana, representó ante el Congreso al Distrito de Tenancingo; en 1929, una epidemia de viruela y sarampión ocasionó la muerte de muchos habitantes.
En 1930, se inició la pavimentación de calles y banquetas; el 24 de marzo de 1936, acaeció Don Pablo González Casanova y el 5 de mayo del mismo año, se colocó su nombre a una de las calles de la ciudad de Tenancingo
El 14 de septiembre de 1937, se inauguró el hospital civil de Tenancingo y surgió una fuerte participación artística teatral, sobresaliendo el grupo “rojo, blanco y verde”; el 1° de junio de 1938, aparece el primer número de la revista mensual “Reflejos”, a la cual le continua la revista “Lumen”; en abril de 1944, inicia su circulación el periódico “Cromos”, después, de abril de 1946 a diciembre de 1951, el periódico “Antorcha”; posteriormente, de 1953 a 1955, el periódico “Provincia”; y finalmente, en 1963, el periódico “Tenanzingo.
En 1942, salió al aire en la emisora X.E.Q., la canción de Tenancingo del maestro Manuel Rentería; el 28 de marzo de 1945, se estrena exitosamente la canción “Soy de Tenancingo”; el 5 de febrero de 1949, se inaugura la biblioteca municipal “José María de Jesús Ríos”, nombre del profesor que se recuerda con cariño en Tenancingo.
El 8 de diciembre de 1951, se conmemoró el 4° Centenario de la fundación de Tenancingo y se aprobó, por el H. Ayuntamiento Municipal que presidió Don José Mendoza Zepeda, el escudo de la Ciudad de Tenancingo, presentado por el arqueólogo Horacio Corona Olea.
El 20 de febrero de 1952, inició sus actividades la escuela Secundaria “Ramón Alba” mas tarde llamada “Petronilo Monrroy”; el 23 de enero de 1957, se inauguró el cine “Lux”, el cual fue administrado por el patronato de la escuela secundaria “Petronilo Monroy”, hoy conocida como “Lic. Juan Fernández Albárran”; el 22 de enero de 1969, el Lic. Juan Fernández Albarrán inauguró el monumento colocado en la glorieta del Paseo de los Insurgentes dedicado a Don José María Morelos, en este mismo año se inauguró también el edificio de la Escuela Secundaria Lic. Juan Fernández Albarrán; el 18 de julio de 1970, se inauguró la plazuela Benito Juárez y se instaló el busto al Benemérito de las Américas.
El 16 de diciembre de 1972, por decreto No.21 de la XLV Legislatura del Estado de México, Tenancingo es calificado como Ciudad Típica; en 1977, con la participación de la Escuela Nacional de Agricultura de Chapingo, se controla químicamente la roña del clavel en la comunidad de Tecomatlán; el 14 de marzo de 1978, se develó la placa conmemorativa del centenario de la Ciudad de Tenancingo.
El 25 de mayo de 1979, el H. Ayuntamiento Municipal celebró un convenio con la Secretaría de Asentamientos Humanos y Obras Públicas para recibir asesoría técnica y medios económicos para la ampliación del sistema de agua potable que traería este vital líquido de los manantiales de Las Huertas a la ciudad de Tenancingo. Esta obra se terminó de construir el 7 de febrero de 1981 y se utilizó del 14 de febrero al 4 de julio del mismo año, día en que los floricultores de Santa Ana destruyeron los cinco tanques de captación de agua, iniciándose el conflicto político–social entre las comunidades de Tenancingo y Santa Ana; en febrero de 1982, se iniciaron los festejos de carnaval en Tenancingo, los cuales fueron subsidiados por el H. Ayuntamiento Municipal.
